Rozwój chwytania jest zapoczątkowany przez fazę odruchów prymitywnych, które stopniowo ustępując pozwalają na rozwój zdolności świadomego chwytania. Proces rozwoju chwytania postępuje z rozwojem funkcji mięśni stopniowo idąc od mięśni barków, następnie ramion po drobne mięśnie rąk. Początkowo chwytanie odbywa się wewnętrzną stroną rąk, a następnie stopniowo końcami palców.

Kciuk jest odwinięty a palce zgięte. Podczas karmienia wzmaga się zgięciowe ułożenie wszystkich kończyn. Odruch chwytny ręki składa się z szybkiej fazy zamknięcie i następującej fazy trzymania

Stopniowo wydłużają się okresy w których dłonie są rozwarte

Na widok czerwonego przedmiotu dziecko reaguje gwałtownie fiksując wzrok wyciągając jedną bądź obie ręce Ręce są lekko rozwarte. Umiejętność powinna być obustronna.

Niemowlę potrafi przenieść ręce przed twarzyczkę i obserwować je. Pojawia się zdolność obustronna prowadzenia przedmiotów do ust. Dziecko bawi się swoimi rękami przez około 3 sekundy.

Występują nieskoordynowane ale ukierunkowane uderzenia przedmiotu obiema rękami.

Dziecko sięga i celnie chwyta otwartą ręką z powierzchnią dłoniową skierowaną ku dołowi. Pojawia się wyhamowywanie przed uchwyceniem i przekładnie przedmiotu z ręki do ręki. Przy przekładaniu przedmiotu czas utrzymywanie go oburącz trwa około 5 sekund. Jest to związane z odruchem chwytnym , który stopniowo ustępuje.